2008年7月21日 星期一

HALE 2008 - 銘傳大學實驗組的照片

經過這幾個星期的實驗與討論
雖然最後我們的作品沒有被選上
我們作品的變數也還沒完全克服
所以最後選了周老師的作品
但是我們在這次的專題中
學到了很多的東西
非常的感謝黃柏俊老師以及蔡先生
謝謝他們給了我們這次的機會參與
我們才能從一開始走到現在

以下是我所補上的一些照片
是關於我們討論以及製作的過程


楊士賢正在檢查機器人

接著要做測試

要用機器人的手臂

去推下面那個裝著載玻片箱子

以達到收集微塵的效果












劉曜菖(右)正在編寫NXT的程式

機器人要能夠左右推動連接箱子的木棒

還要能夠利用輪軸上下的轉動

來上升或下降機器手臂

因為我們的作品高度有一點誤差

所以程式寫出來的高度必須要剛好到達位置






唐聖傑(左)正在測量位置

要利用那個軟墊

做出隔絕空氣的措施

經過測試機器人手臂的力道

可以推得動棒子






林聲在黏貼隔絕空氣的軟墊

經過了這道加工

軟墊可以幫助裝載玻片的箱子

不讓空氣進入箱子內部

以達到保持載玻片之乾淨







劉曜菖以及邱垂毅(我在桌子旁邊. . .)

正在連接程式測試機器人

測試機器人手臂提升的上下高度

以及手臂推動的力道

機器人擺放的角度等等







大家正在與蔡先生討論裝載玻片的箱子

要感謝蔡先生可以到銘傳大學來跟我們討論













大家正在與蔡先生討論機器人

蔡先生及黃柏俊老師給了我們很多的建議

像是機器人的轉軸就是老師建議我們的











這是最後成品的照片

內部是機器人以及裝載玻片的箱子

外面會再有一個外殼

外殼內有放照相機的空間

以及放NXT主機的空間

可以方便實驗人員拿起來裝電池





某次集合製作討論時的合照

地點是在銘傳大學













這張合照是在新莊的周老師家照的

當天就是要選出最好的作品

照片下方是我們的機器人以及外殼

最右邊的那個作品則是周老師的









雖然這次我們的作品沒有被選上
不過我們做到現在學到了很多東西
這次參與的機會可以說是非常的值得

在周老師那邊還看到了其他兩組
我也將他們的作品放上去

這是另外一組兩個高中生的作品

他們的構想是在蛋糕盒子的外邊挖一個洞

讓內部的樂高用NXT轉動

載玻片放在內部

當轉動到洞的時候就會收集空氣

載玻片之間有用軟墊隔間





這個便是周老師的作品

他是用磁力來推開上面那一片片的裝置

時間到的時候再用磁力吸回去

他也是用樂高在裡面轉動

只是他設計載玻片放置的位置是用磁力

最後投票大家都認為他的問題最少

所以推選他的作品寄去美國








這些是我們製作及討論這個專題時比較重要的照片
貼上來在這裡做一個紀錄
很高興有機會可以參與這次的專題
之後會再貼上分工及大家的心得

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