HALE 2008 - 會議

2008/6/30 蔡宇振老師(左一)與周克宇老師(左二)，討論Spider Team林國印(右一)、黃彥閎(右二)所製作的酬載原型。

Spider Team試做的原型是八爪結構(類似蜘蛛的八隻腳)，每隻腳的末端推動一片捕捉板。


利用兩顆馬達：A馬達轉動捕捉板，將捕捉板暴露在空氣中；B馬達轉動A馬達轉，讓A馬達可以分別轉到每隻腳的位置，一次打開一片捕捉板。

A馬達以齒輪轉動捕捉板的方式有缺點，將測試使用輪子轉動捕捉板的方式。