先說說任務目的吧~~經由蔡老師的努力奔走之下,終於有國內某家廠商大力贊助 SKC岀品的Stick-to-it( http://www.skcinc.com/prod/225-9808.asp ) 提供我們做為大氣垂直分段品質偵測的物件東西的樣子如下:
這東西只要撕開中間咖啡色的部分就能黏著空氣中的細小微粒
有了偵測物便要開始構築機體形狀由最初的雙層夾艙式(就是林國印及黃彥閎製作的形式)
再討論出盤狀式
由於計算後發現體積過於龐大而作罷
所以又延伸為柱狀式的結構
此結構形式也成為本次最後的形式
動作模式為中心有一旋轉的轉子由NXT控制旋轉角度,並黏上一銣硼強力磁鐵,外層則為測試玻片所在處密封方式利用軟鐵及軟性磁鐵運用磁力吸附密封,開闔由外加銣硼磁鐵與內圈轉子呈現斥性作為開啟的方式.
此為Space Colony No.1外層
此為Space Colony No.1內層轉子
PS:為何要叫Space Colony? 因為它就長的有點像GANDAM裡的開放型宇宙殖民地 借用一下網路上的圖大家會更明白
在做完Space Colony No.1 測試之後發現許多問題,例如:轉動摩擦力過大,施工方式不易,外部機體預留太短等等..
所以在時間允許之下就有了Space Colony No.2 的誕生
因為時間所剩不多,沒有時間再做實物錯誤嘗試,所以利用多媒體軟體LightWave來做一下輔助設計的工作,
轉子部分修改的有上下加入滾珠導軌及滾珠,縮小轉子尺寸減少摩擦力,並且將磁鐵放於轉子外部以利於施工
外部隨著轉子縮小也可縮小其尺寸,並加長外部尺寸以便以後增加任務設備之需求.
有人會說為何不用工業界使用的軟體來做,因為我不會,嘿嘿~~這答案夠清楚了吧~而且多媒體有個好處做完之後可以來做個動畫無須再做轉檔的工作,輕鬆方便~~
既然模擬操作都已經完成接下還就是實做部分了~
製作型式由內而外,先做轉子部分.
先利用中空板裁剪出轉子的圓周長度,並且將中空板預計在外部的那面將其中空連接的表面一一劃開但不切斷以利彎曲(這步驟相當費時費工)
接下來將轉子的圓面(上下各一)和剛剛的圓周長黏合
在上一步驟做好的轉子上下兩面上貼上滾珠導軌,各位眼尖的看官也許會發現導軌跟設計的不同,因為計劃永遠趕不上變化嘛~之前設計是分四區,但是發現如果將其貫通運作會更順暢.
接下來在導軌上貼上轉軸層,轉子旋轉就靠這層和外部圓洞作旋轉的基礎,順便也將負責開闔的磁鐵黏於圓周上.
將預計朝下的一面規劃出16等分,將其貼上黑與白膠帶以便區分角度,並將負責動力的齒輪固定上去.
將16邊形桶狀外部做出,並且將轉子放入,放入時要記得將兩面的滾珠導軌中放入滾珠.
將轉子底部滾珠層覆蓋後並在此層加入動力設備
動力設備近攝~~
與外層結合狀況
放正時之模樣
外部開闔磁鐵黏貼方式
掀板以及密合區
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